上海数字大脑研究院 上海数字大脑研究院（简称“数研院”）汇聚决策智能领域全球领先的科研力量，面向中国及全球产业智能化升级需求，致力于为全球企业提供决策智能解决方案，驱动各产业全面智能化升级。立志做中国产业进步的价值创新者，让决策更科学、更高效、更智能。
发布于2023-02-01 14:52:38让所行皆为坦途 | 数研院探索大模型跨地形、具身四足机器人控制取得突破
近日，上海数字大脑研究院（简称“数研院”）成功用强化深度学习方法，将 Transformer 大模型应用于四足机器人跨地形、跨具身运动控制，让不同具身的四足机器人成功在多种真实复杂地形上“化险为夷”，如履平地，为自由、自主的运动控制奠定基础。相关成果以两篇...赞评论浏览 964
