发布于2022-06-15 22:23:56
【RL in Robotics】Sim-to-Real Transfer
需要做一些 RL in Robotics 的调研，所以近期打算读一些相关文献，于此稍加记录。 一、问题引入 目前，DRL 已经在机器人领域取得了相当大的成功。机器人不同于其他领域（游戏、围棋等），机器人是要用于真实世界的，因此会有很多额外的限制。 RL 本...赞
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