发布于2021-10-23 05:15:48
关于MADDPG在cooperative navigation 下的收敛问题
用 maddpg 训练 cooperative navigation 的任务， 在 agent 数量为 6 的情况下最终结果总是会出现无法 cover 所有 landmark 的情况（1. agent 到 landmark 的距离还是太远 2. 两个 ag...赞
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