发布于2022-09-24 16:12:55
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- 发布于2021-11-30 22:13:14赞评论浏览 908
- 发布于2021-10-19 23:01:47
提问：基于势能的奖励应该算作稠密奖励吗?
请问：基于势能的奖励时每一个时间步都会给定的奖励，应该算作稠密奖励吗？所以利用势能得到的稠密奖励还是否可以利用 HER 提高训练效率和训练效果？ 我感觉好像不能，我在看相关论文的时候 HER 是为了稀疏奖励设计的赞 1评论 1浏览 943