分层强化学习

这个：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3453160?casa_token=paGc2EKJ0sYAAAAA:Jj0-XD-P1p1Qlh44nlRMJD1HeLmeREgltZmj5dNLI21gGS7gPCggnSTutBSn78FT4CBmwgoKqBk

俞扬老师有一篇中文综述，你可以在知网上查到

请问分层强化学习，有经典的代码吗？

不太清楚分层强化学习。如果没有人推荐的话，建议你去 Google scholar 上搜索 a survey to hierarchical reinforcement learning，先自己多看看吧 ～